画像画像出典: mujin.co.jp
MujinRCP
アームロボットとAGVをMujinOSで統合制御し、ケースピッキングと混載積み付けを自動化するソリューション。
価格の目安
要見積
公表価格を1USD=150円・1CNY=21円・1EUR=165円で円に換算した目安です。税・送料・関税・保守・認証費の扱いは出典ごとに異なるため、日本到着の総額はお見積りでご案内します。
主なスペック
| 形 | その他 |
|---|---|
| 状況 | 出荷中 |
スペックはメーカー公表値や報道によるもので、実際の性能は構成・環境で変わります。価格は為替・構成・送料・関税・保守で大きく変わるため、正式な金額はお見積りでご案内します。
向いている用途
- ケースピッキング
- 混載積み付け
この機体・メーカーの事例
ファンケル関西物流センターで段ボールとコンテナ両対応のデパレタイズ
大阪府門真市のファンケル関西物流センターでダイフクのもと2台が稼働する。3Dビジョンで荷を判別してハンドを自動で交換し、本来2台必要なロボットを1台に集約して省スペースと設備費削減を実現した。
カインズの物流センターで高積み混載のデパレタイズ
ホームセンター大手カインズの千葉県の物流センターで、オークラ輸送機と組んで高積みの混載パレットをマスターレスで荷下ろしするロボットを稼働させた。2.3mの積荷に対応する。
アスクルのEC物流センターで多品種ピースピッキング
大阪府のアスクルの最新EC物流センターでピースピッカーが稼働する。コンテナ入替が多い条件でも複数のピック点を使って待ち時間を減らし、高いスループットを出している。
Mujinのほかの機体
画像MujinRobot デパレタイザー
3Dビジョンで荷を認識し、マスター登録なしで混載パレットを荷下ろしするロボット。2.3mの高積みや無地・透明テープの段ボールにも対応する。
画像MujinRobot ピースピッカー
EC物流で多品種のピース品をピッキングするロボット。独自の高速・ロングリーチ機を使い、出荷コンテナの空きを見ながら丁寧に追い積みする。
画像同じ形のロボット
画像Jetson AGX Thor Developer Kit
Blackwell世代のロボット向け計算機の開発キット。2025年8月25日に一般提供を始めた。128GBメモリ・最大2070 FP4 TFLOPSで前世代Orinの7.5倍のAI演算性能。
画像Isaac Sim / Isaac Lab
Omniverse上のロボットシミュレーターと強化・模倣学習用フレームワーク。デジタルツインでの検証や学習データの合成に使う。
画像Noematrix Toolchain / CoMiner
作業データの収集（CoMiner）・データ管理・モデル学習・実機配備を一つにまとめた開発基盤。データ管理は自社環境（私有環境）への配備に対応する。
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