画像協働ロボットアーム
🇩🇪 Franka Robotics ドイツ出荷中
Franka Research 3
7自由度・可搬3kg・リーチ855mmの研究用アーム。全関節にトルクセンサーを持つ。
販売店の掲示価格（目安）
約438万円
どんな会社か
ドイツの研究用ロボットアームメーカーでAgile Robots傘下。Franka Research 3は全関節トルクセンサーとFCIによる低レベル制御を備え、ロボット基盤モデル研究のデータ収集で世界中の研究機関に使われている。
強み
- ロボット学習の研究コミュニティでの採用実績
- ROS／FCIで低レベル制御ができる
- 販売店価格が公開されている
取り扱い候補のロボット
画像導入事例
教育・研究本格稼働🇺🇸 米国 ・ 2024
大規模ロボット学習データセットDROIDの収集機に採用
複数の研究機関が共同で作った実環境のマニピュレーションデータセットDROIDは、Frankaのアームを共通の機体として家庭やオフィスなど多様な場所で収集された。基盤モデル研究の標準データの一つになっている。
Franka Robotics ・ DROID（スタンフォード大学など複数機関）droid-dataset.github.io
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