ファナックがIsaac Sim・GR00T・Jetson Thorを採用
2026年5月、ファナックはROBOGUIDEとIsaac Simの連携、GR00T Nを使った模倣学習によるCRX2台のTシャツたたみ、人をよけるAIロボットのJetson T5000化を発表した。
画像画像出典: developer.nvidia.com
人型ロボット向けのオープンなVLA基盤モデル。Hugging Faceで約3Bパラメータの重みを公開している。
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| 形 | ロボット基盤モデル・頭脳 |
|---|---|
| 状況 | 出荷中 |
| その他 | 3Bパラメータ版を公開 |
スペックはメーカー公表値や報道によるもので、実際の性能は構成・環境で変わります。価格は為替・構成・送料・関税・保守で大きく変わるため、正式な金額はお見積りでご案内します。
2026年5月、ファナックはROBOGUIDEとIsaac Simの連携、GR00T Nを使った模倣学習によるCRX2台のTシャツたたみ、人をよけるAIロボットのJetson T5000化を発表した。
一般提供開始時にAgility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic、Metaが早期採用企業として発表された。1X、John Deere、OpenAI、Physical Intelligenceは評価中とされた。
ファミリーマート向けのTelexistence TX SCARAは、エッジAI処理用のJetson AGX Xavierと映像伝送用のJetson TX2を搭載している。
画像Blackwell世代のロボット向け計算機の開発キット。2025年8月25日に一般提供を始めた。128GBメモリ・最大2070 FP4 TFLOPSで前世代Orinの7.5倍のAI演算性能。
画像Omniverse上のロボットシミュレーターと強化・模倣学習用フレームワーク。デジタルツインでの検証や学習データの合成に使う。
画像「遅い思考・速い実行」の二層構造を持つオープンソースのVLAモデル群。2025年8月に公開され、G0 Plusはすぐ使える版、G0 Tinyはエッジ向けの軽量版。
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画像視覚・言語・行動を統合したVLAモデル。π0.5は未知の家庭環境への汎化を狙う。openpiとして重みとコードを公開している。
画像PIの最新モデル。複雑な作業を小さな工程に分け、指示への追従や失敗からの立て直しが改善したとされる。倉庫のデモでは8時間シフトで96.4%の自律率と報じられた。
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