Physical Intelligenceのπ0.5でR1 Liteを採用
米Physical Intelligenceが汎用VLAモデルπ0.5の開発にR1 Liteを使った。
画像画像出典: opengalaxea.github.io
「遅い思考・速い実行」の二層構造を持つオープンソースのVLAモデル群。2025年8月に公開され、G0 Plusはすぐ使える版、G0 Tinyはエッジ向けの軽量版。
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| 形 | ロボット基盤モデル・頭脳 |
|---|---|
| 状況 | 出荷中 |
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米Physical Intelligenceが汎用VLAモデルπ0.5の開発にR1 Liteを使った。
Fei-Fei Li氏のチームがGalaxea R1の機体をベースにしたモバイル操作キットを公開した。
2026年3月、北京経済技術開発区(亦荘)の介護ステーションでR1 Proがリアルタイムで衣類をたたんだ。
搬送、ピック&プレース、梱包、衣類たたみ、設備連携の5場面で千台規模の検証済み受注を獲得。2026年は万台規模の量産を計画している。
画像
画像人型ロボット向けのオープンなVLA基盤モデル。Hugging Faceで約3Bパラメータの重みを公開している。
画像視覚・言語・行動を統合したVLAモデル。π0.5は未知の家庭環境への汎化を狙う。openpiとして重みとコードを公開している。
画像PIの最新モデル。複雑な作業を小さな工程に分け、指示への追従や失敗からの立て直しが改善したとされる。倉庫のデモでは8時間シフトで96.4%の自律率と報じられた。
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