画像車輪型ヒューマノイド
星海图
車輪型双腕ロボットとVLAモデルをセットで提供する身体性AI企業

2023年創業の北京の身体性AI企業。車輪型双腕ロボットR1 Lite・R1 Proと、オープンソースのVLAモデルG0シリーズを提供する。Physical Intelligence、スタンフォードのFei-Fei Li氏のチーム、NVIDIA、Huaweiなど150以上の開発チームが採用。2026年に2カ月で約30億元を調達し、評価額は200億元を超えた。
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画像6自由度アーム2本を備えた汎用モバイルマニピュレーション機。Physical Intelligenceのπ0.5の開発基盤にも使われた。
画像軽量な力制御6自由度アーム。卓上双腕プラットフォームLEMOや遠隔操作アームと組み合わせてデータ収集に使う。
画像「遅い思考・速い実行」の二層構造を持つオープンソースのVLAモデル群。2025年8月に公開され、G0 Plusはすぐ使える版、G0 Tinyはエッジ向けの軽量版。
米Physical Intelligenceが汎用VLAモデルπ0.5の開発にR1 Liteを使った。
Fei-Fei Li氏のチームがGalaxea R1の機体をベースにしたモバイル操作キットを公開した。
2026年3月、北京経済技術開発区(亦荘)の介護ステーションでR1 Proがリアルタイムで衣類をたたんだ。
搬送、ピック&プレース、梱包、衣類たたみ、設備連携の5場面で千台規模の検証済み受注を獲得。2026年は万台規模の量産を計画している。
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