Physical Intelligenceのπ0.5でR1 Liteを採用
米Physical Intelligenceが汎用VLAモデルπ0.5の開発にR1 Liteを使った。
画像画像出典: galaxea-dynamics.com
6自由度アーム2本を備えた汎用モバイルマニピュレーション機。Physical Intelligenceのπ0.5の開発基盤にも使われた。
価格の目安
約600万円
公表通貨: $39,999
公表価格を1USD=150円・1CNY=21円・1EUR=165円で円に換算した目安です。税・送料・関税・保守・認証費の扱いは出典ごとに異なるため、日本到着の総額はお見積りでご案内します。
| 形 | 移動マニピュレーター |
|---|---|
| 状況 | 出荷中 |
| 身長 | 128.1 cm |
| 重量 | 96 kg |
| 自由度 | 23以上(片腕6) |
| 可搬重量 | 5 kg |
| 最高速度 | 1.5 m/s(5.4 km/h) |
| その他 | 片腕の定格可搬3kg・最大5kg。手首に単眼カメラ2台。重量はバッテリー込み |
スペックはメーカー公表値や報道によるもので、実際の性能は構成・環境で変わります。価格は為替・構成・送料・関税・保守で大きく変わるため、正式な金額はお見積りでご案内します。
米Physical Intelligenceが汎用VLAモデルπ0.5の開発にR1 Liteを使った。
Fei-Fei Li氏のチームがGalaxea R1の機体をベースにしたモバイル操作キットを公開した。
2026年3月、北京経済技術開発区(亦荘)の介護ステーションでR1 Proがリアルタイムで衣類をたたんだ。
搬送、ピック&プレース、梱包、衣類たたみ、設備連携の5場面で千台規模の検証済み受注を獲得。2026年は万台規模の量産を計画している。
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画像軽量な力制御6自由度アーム。卓上双腕プラットフォームLEMOや遠隔操作アームと組み合わせてデータ収集に使う。
画像「遅い思考・速い実行」の二層構造を持つオープンソースのVLAモデル群。2025年8月に公開され、G0 Plusはすぐ使える版、G0 Tinyはエッジ向けの軽量版。
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